|
Εισαγωγή στην θεωρία των θεμελιωδών προβλημάτων της υπολογιστικής όρασης
(computer vision), μαθηματικά μοντέλα και υπολογιστικοί αλγόριθμοι για την επίλυση τους,
σύνοψη ενδείξεων από βιολογική και γνωστική όραση, και περιγραφή επιλεγμένων εφαρμογών.
|
- Σχηματισμός & φυσική εικόνων: Στοιχεία από Προοπτική Γεωμετρία, Ακτινομετρία-Φωτομετρία, Αισθητήρες, Σκίαση και 3Δ Ανακατασκευή, Χρώμα.
- Ανάλυση 2Δ/3Δ εικόνων.
- Σύντομη ανασκόπηση Γραμμικών Φίλτρων & Fourier
Ανάλυσης με έμφαση σε φίλτρα Gabor και Wavelets.
- Μη-γραμμικά Φίλτρα και Τελεστές (μορφολογικά, τάξης, πλέγματος)
για σχήματα και εικόνες: Αλγεβρική και Γεωμετρική ανάλυση.
- Aνάλυση εικόνων σε Πολλαπλές Κλίμακες και
Πυραμίδες (Gaussian & Νonlinear Scale-spaces).
- Ανίχνευση Aκμών, γωνιών και άλλων γεωμετρικών χαρακτηριστικών (Feature detection).
- Ανάλυση Σχήματος: Καμπυλότητα, Μετασχηματισμοί απόστασης & σκελετού, Ιστογράμματα μεγέθους.
- Ανάλυση/μοντελοποίηση Υφής-texture: Textons, Gabor filterbanks, Fractals, Markov Τυχαία Πεδία.
- Κατάτμηση Εικόνων (Segmentation): Γεωμετρικές, Στατιστικές και Γραφικές Μέθοδοι.
- Ανίχνευση και Εκτίμηση 2Δ Οπτικής Ροής και 3Δ Κίνησης Οπτικών Αντικειμένων.
- Στερέοψη. Εκτίμηση 3Δ δομής-σχήματος.
- Ενεργές Καμπύλες (active contours). Εξέλιξη καμπυλών/επιφανειών με Μεθόδους Επιπεδοσυνόλων (Level Sets).
- Ανίχνευση και Αναγνώριση οπτικών αντικειμένων.
- Αναγνώριση δρασεων σε βίντεο.
- Σύντομη περιγραφή επιλεγμένων εφαρμογών, διάχυτη στα ανωτέρω θέματα.
|
-
R. Haralick and L. Sapiro, Computer and Robot Vision, Volumes I & II, Addison-Wesley, 1992-93
-
O. Faugeras, Three-Dimensional Computer Vision, MIT Press, 1993.
-
D. Forsyth and J. Ponce, Computer Vision: A Modern Approach, 2003
-
R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer 2010. Available
from here.
-
O. Faugeras and Q.T. Luong, Geometry of Multiple Images, MIT Press, 2001
-
R. Hartley and A. Zisserman, Multiple View Geometry, Cambridge Univ. Press, 2000, 2004.
Available from here.
-
D. Marr, Vision, W. Freeman & Co., New York, 1982
-
B. Horn, Robot Vision, MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 1986
-
D. Hubel, Eye, Brain, and Vision, Scientific American
Library, 1988. Available
from here.
-
K. Castleman, Digital Image Processing, Pentice-Hall, 1996
|
